Esta localidad tiene varios espacios de gran interés como el Castillo de la Duquesa-Museo Arqueológico Municipal de Manilva. El castillo fue construido para proteger la plaza durante la guerra contra Inglaterra. Fue en el año 1776. Está instalado sobre restos romanos, y gran parte de las muestras del museo proceden de ese yacimiento. También cuenta con fondos provenientes del yacimiento del Bronce Final. Es una gran experiencia pasear por las culturas prehistórica, romana y de la Edad Media.