La Muralla romana de Lugo fue declarada Patrimonio Mundial por la UNESCO en el año 2000 por ser el mejor ejemplo conservado de fortificación militar del Imperio romano tardío. Su diseño sigue los principios del ingeniero romano Vitrubio, siendo la única muralla romana que conserva íntegro su perímetro en todo el antiguo Imperio. Construida en el siglo III, rodea el centro histórico de la antigua Lucus Augusti y mantiene su trazado original de más de 2 km, con 71 de sus 85 torres aún en pie. u estructura incluye diez puertas de acceso (cinco originales y cinco modernas), un adarve transitable y restos de un foso defensivo. Es un referente del turismo cultural e histórico, integrando la ingeniería romana en la vida urbana actual y en el Camino Primitivo.