Le centre ancien de San Roque est déclaré Ensemble Monumental Historico-Artistique depuis 1975. Les monuments les plus remarquables de la ville sont l'Église Santa María la Coronada (1735), le Palais des Gouverneurs, du XVIIIe siècle, et les Arènes (1853), les deuxièmes plus anciennes de la province de Cádiz et parmi les plus anciennes d'Andalousie. Les rues les plus pittoresques sont celles de San Felipe, avec des maisons seigneuriales dotées de patios typiques, San Nicolás et Historiador Montero. La place la plus emblématique est la Plaza de Armas où le Pase de Muleta a été inventé en 1720. La ville dispose actuellement de cinq expositions permanentes : le Musée Municipal, qui comprend la Section Carteia, d'archéologie, et la Section Luis Ortega Brú, de sculpture et d'imagerie ; le Musée Taurin, qui retrace l'histoire locale de la fête nationale ; l'exposition permanente de l'acteur sanroqueño Juan Luis Galiardo et le Musée CB Radioamateurs, unique en Europe.
La fête la plus remarquable est la Semaine Sainte, déclarée d'Intérêt Touristique National d'Andalousie. La Procession Magna du Vendredi Saint est la plus importante, car elle comprend quatorze images différentes et est la seule célébrée annuellement en Andalousie. L'autre grande fête est la Feria Real en août, qui se termine par la libération du Toro del Aguardiente, une tradition datant de 1649.
Visites guidées San Roque (Délégation du Tourisme de San Roque) :
– Centre Historique : Ville de Gibraltar en Exil.
– Musée Carteia : Colonia Libertinorum
– Musée Luis Ortega Brú : Le génie de l'imagerie du XXe siècle
– Marco Topo : Parcours ludique pour enfants.
– Bunkers : Le parcours défensif du Détroit.
– Visite adaptée : San Roque.