La découverte de l'Amérique fut un événement historique de grande importance. Au début, les découvreurs, pensant que toutes les terres avaient déjà été découvertes, voulaient créer une route commerciale alternative à la route des épices. Quelle surprise, lorsqu'en réalité ils ont trouvé un nouveau continent. Le 1er mars 1493, la Caravelle Pinta, commandée par Martín Alonso Pinzón, accosta dans ces eaux de Baiona, qui fut le premier port d'Europe à recevoir la nouvelle de la Découverte de l'Amérique. La Real Villa est remplie d'éléments pour commémorer cette arrivée et il existe avec eux une Route Pinzonienne qui parcourt tous ces monuments et dure environ 45 minutes. En commençant sur la Plaza de Pedro de Castro en face du pazo Mendoza se trouve un monolithe de l'Arribada. C'est un rocher de vingt tonnes qui a sur sa face avant une caravelle sculptée par le Bayonés Ángel Fernández. Ce monolithe fut érigé par ordre de l'Institut de Culture Hispanique en 1965 pour commémorer l'arrivée de la Caravelle Pinta. En traversant la route en direction de la promenade maritime, en face on voit le port de Baiona, à droite on voit le quai où se situent la Station maritime et la criée. Il y a de nombreux pontons où sont amarrés les voiliers du Real Club de Yates Monterreal et au loin on voit la grande digue, la Doca, qui protège le port de Baiona. Sur l'un des pontons se trouve la réplique de la Caravelle Pinta, construite en 1993 à l'occasion de la célébration du V Centenaire de l'Arrivée de la Caravelle Pinta à Baiona. Elle abrite un petit musée à l'intérieur, où l'on peut contempler les figures représentant l'équipage et les indigènes américains, ainsi que des reproductions des métaux, plantes, aliments et animaux exotiques découverts dans le Nouveau Monde. En continuant sur la promenade maritime en direction de la plage de Ribeira, au-dessus de celle-ci, se trouve un mur qui appartenait à l'ancienne criée. Il présente plusieurs arcs et contient plusieurs éléments comme le Carreau de l'Arribada, placé entre deux des arcs, cette fresque reflète les routes prises par Pinzón et Colomb, avec les caravelles "Pinta" et "Niña", respectivement, à leur retour de la découverte du Nouveau Monde. L'œuvre fut inaugurée en 1963. Derrière ce mur se trouve une construction singulière, le Puits de l'Aguada qui, selon la tradition, servit à approvisionner en eau la Caravelle Pinta, avant de partir de Baiona pour Palos, le 11 mars 1493. Les membres de l'équipage remplirent à la main les tonneaux qui servirent à la consommation de l'équipage pendant la traversée, on pense qu'ils emportèrent neuf tonneaux d'eau et neuf de vin. Il s'agit d'une construction en pierre de forme carrée, remarquable par sa superbe architecture, typique de ces constructions à cette époque. En face se trouve le Parc de la Palma, le parc le plus étendu de la commune, situé au début de la péninsule de Monte Boi. Sa situation est unique car il ferme les deux rives par la plage Cuncheira et par la plage Ribeira, fermant le parc se trouve la majestueuse Forteresse de Monterreal, et au premier plan on voit le bastion où se trouve le célèbre monument "Rencontre entre deux mondes" érigé très près de l'endroit où fut enterré le premier natif américain décédé dans l'Ancien Continent. Il fut inauguré le 1er mars 1993 par S.A.R. Don Felipe de Borbón, pour commémorer le V Centenaire de l'Arrivée de la Caravelle Pinta à Baiona. C'est une œuvre du sculpteur Magín Picallo. Enfin, en descendant de l'autre côté du versant du bastion, du côté de la plage Cuncheira, en observant la vue merveilleuse de ce côté. En haut se trouve le mont Sansón couronné par La Vierge de la Roche. En baissant le regard, on a une vision de la Brise-lames, lieu d'où l'on voit les vagues se briser les jours de forte tempête. Ce côté de la péninsule donne sur la mer ouverte et se perçoit sur la plage Cuncheira avec son sable fait de coquillages broyés, c'est ici que se trouvait l'ancien centre thermal érigé à la fin du XIXe siècle profitant de l'apport d'algues riches en iode. On continue à contourner cette plage et en arrivant au Paseo Pinzón. Tout d'abord, on trouve la rose des vents, placée en 1998 en l'honneur de deux Galiciens, Diego Carmona et Vasco Gallego qui firent le tour du monde sur le navire "Juan Sebastián Elcano". La route se termine à la statue de Pinzón qui est un cadeau du peuple frère de Palos de la Frontera (Huelva). L'œuvre est une sculpture qui représente le grand capitaine de la caravelle Pinta, artisan de la Découverte, et fut inaugurée en 1977. C'est une œuvre du sculpteur A. León Ortega. De là, on voit les îles Estelas, la muraille crénelée de la forteresse et au loin les îles Cíes et l'immensité de la mer.
Les Rois Catholiques décidèrent de soutenir le marin Christophe Colomb, qui voulait trouver une nouvelle route vers l'Inde comme l'avaient fait auparavant les Portugais. Ainsi, le 17 avril 1492, Colomb signa avec les rois les Capitulations de Santa Fe, documents par lesquels fut autorisée, sans financement, l'expédition vers les Indes par la mer à l'Ouest. L'expédition partit avec trois navires, La Santa María, La Pinta et La Niña, depuis le port de Palos de la Frontera à Huelva, le 3 août 1492. Christophe Colomb était sur le navire Santa María tandis que les frères Pinzón commandaient les deux autres. Le premier contretemps survint peu après le départ, la Pinta avait le gouvernail cassé, raison pour laquelle ils firent escale aux Canaries pour réparer le navire. Ce ne serait pas le seul contretemps, Colomb avait estimé que la distance entre l'Espagne et le Japon (où il croyait aller) était entre 3000 et 5000 kilomètres, alors qu'en réalité elle était de 19000 kilomètres. Le continent américain se situe à 6500 kilomètres et après deux mois sans apercevoir de terre, le mécontentement parmi l'équipage augmenta. Bientôt, les marins commencèrent à se mutiner contre leur capitaine, mais Colomb, avec l'aide des frères Pinzón, réussit à les calmer. Avec le temps, l'anxiété grandit et les hauts responsables, y compris les frères Pinzón, s'opposèrent à cette entreprise. Deux mois et neuf jours après le début de leur voyage, le 12 octobre 1492, ils aperçurent enfin la terre. Ils étaient arrivés à Guanahani, aux Bahamas, qui fut renommée San Salvador. Depuis cette île, ils voyagèrent aux Bahamas et découvrirent de petites îles comme Santa María de la Concepción, une autre qu'il appela Fernandina en l'honneur du roi Fernando et quelques jours plus tard une autre île qu'il nomma Isabela. Le 25 décembre 1492, le navire Santa María s'échoua sur des rochers de l'île La Española, actuellement composée d'Haïti et de la République dominicaine, et devint inutilisable. Christophe Colomb eut une idée, et avec les restes de ce navire, il décida de construire la première colonie occidentale en Amérique qui consistait en une tour et une forteresse qu'il appela Fort de Noël. Ils entreprirent le voyage de retour avec les deux navires restants et au large des Açores, une tempête les sépara. À la tête de la Pinta se trouvait Martín Alonso Pinzón qui était malade de la syphilis et décida de suivre le conseil du Miñorano Cristóbal García Sarmiento et de prendre terre dans les eaux galiciennes pour se reposer. Ainsi, le 1er mars 1493, la Tour du Prince du château de Monte Boi aperçut l'arrivée d'un navire célèbre : "La Pinta", faisant de Baiona le premier village d'Europe à avoir connaissance de la découverte du Nouveau Monde. La Pinta contourna le château de Monte Boi, débarquant Pinzón sur la plage de Ribeira. La Niña n'arriva que le 11 mars au Portugal, précisément à Cascaes.
La mairie de Baiona, appartenant à la province de Pontevedra, célèbre depuis le 1er mars 1493 être le premier port d'Europe à avoir reçu la nouvelle de la découverte de l'Amérique. Pour ne pas oublier cette date si importante, la capitale municipale dispose de différents monuments liés à la Caravelle La Pinta que l'on peut découvrir en suivant la Route Pinzonienne.
Tout d'abord, se trouve la réplique de la Caravelle La Pinta réalisée en 1993, qui est amarrée dans le port. En suivant le parcours, la place Pedro de Castro se distingue, pour ensuite arriver à la criée de Baiona, où se trouve le Manolito de la Arribada. Ce monument se compose d'un rocher avec une caravelle sculptée réalisée par le sculpteur baionais Ángel Fernández en 1965. Sur la promenade de la plage A Ribeira, se trouve une fresque de carreaux de faïence datant de 1963 qui décrit les routes suivies par Pinzón et Colomb avec les caravelles La Pinta et La Niña. Près de la fresque, on trouve un puits du XVe siècle, connu sous le nom de "El pozo de la Aguada" et qui, supposément, est l'endroit où les membres d'équipage de La Pinta ont obtenu de l'eau pour leur voyage ultérieur de Baiona à Palos de la Frontera (Huelva).
Une autre œuvre de la Route Pinzonienne est le "Monument Rencontre entre deux mondes", créé par le sculpteur galicien Magín Picallo en 1993, qui montre des groupes de figures humaines en pierre. Enfin, la "Statue de Martin Alonso Pinzón", le capitaine de La Pinta, marque la fin du parcours. Cette statue se trouve sur la promenade Pinzón depuis 1977 et est une œuvre en pierre réalisée par le sculpteur Antonio León Ortega.