Après avoir traversé le fleuve Miño en bateau, A Guarda est le premier village de Galice avec de profondes traces du Chemin de Saint-Jacques.
Ce même trajet en bateau traversant les deux rives du fleuve Miño, entre Caminha et A Guarda, a déjà été effectué par les pèlerins au Moyen Âge. À quelques mètres de l'actuel embarcadère de A Pasaxe, se trouvait un petit port de marchandises connu sous le nom de Porto Santo, et la barque du Porto Santo qui transportait les pèlerins. De là, les voyageurs se dirigeaient vers le centre de la ville.
Les traces les plus anciennes des pèlerins se trouvent dans la vieille ville. Actuellement, la petite place de San Marcos est l'espace qu'occupait jusqu'au XIXe siècle l'Hôpital de San Marcos, dédié aux soins et au repos des pauvres et des pèlerins. Ses origines pourraient remonter aux XIIe ou XIIIe siècles grâce à quelques pièces romanes, la reconstruction de la chapelle et de l'hôpital lui-même étant documentée au XIVe siècle.
Sur le parcours suivi par les pèlerins, on trouve l'église paroissiale de Santa María, élevée au XVIe siècle sur un autre temple plus ancien. À l'intérieur, deux images de l'Apôtre Saint-Jacques sont conservées : une statue de Santiago Peregrino dans le retable de la Vierge du Rosaire, et une peinture de Santiago dans le retable de la Vierge du Carmen.
Plus récemment, il existe d'autres références au Chemin, notamment la Croix de Santiago au Collège des Jésuites situé en face de l'embarcadère ou la sculpture en pierre de Santiago Apóstol qui fait ses adieux aux pèlerins dans les derniers kilomètres du trajet sur la côte d'A Guarda.
Ce sont ces témoignages qui rappellent aux visiteurs et aux pèlerins qu'A Guarda fait aussi partie vivante de la mémoire jacquaire.