Die Entdeckung Amerikas war ein historisches Ereignis von großer Bedeutung. Anfangs wollten die Entdecker, in der Annahme, dass alle Länder bereits entdeckt seien, eine alternative Handelsroute zur Gewürzroute schaffen. Welch eine Überraschung, als sie tatsächlich einen neuen Kontinent fanden. Am 1. März 1493 legte die Karavelle Pinta, unter dem Kommando von Martín Alonso Pinzón, in diesen Gewässern von Baiona an, dem ersten Hafen Europas, der die Nachricht von der Entdeckung Amerikas erhielt. Die königliche Stadt ist voller Elemente, die an diese Ankunft erinnern, und es gibt eine Pinzonische Route, die all diese Denkmäler verbindet und etwa 45 Minuten dauert.
Beginnend am Plaza de Pedro de Castro gegenüber dem Pazo Mendoza befindet sich ein Monolith der Arribada. Es ist ein zwanzig Tonnen schwerer Felsen, auf dessen Vorderseite eine Karavelle vom Bayonesen Ángel Fernández gemeißelt ist. Dieser Monolith wurde 1965 auf Anordnung des Instituto de Cultura Hispánica errichtet, um die Ankunft der Karavelle Pinta zu gedenken. Überquert man die Straße in Richtung der Uferpromenade, sieht man geradeaus den Hafen von Baiona, rechts den Kai mit der Seestation und der Fischauktion. Es gibt viele Pontons, an denen die Segelboote des Real Club de Yates Monterreal festgemacht sind, und in der Ferne sieht man den großen Wellenbrecher, die Doca, die den Hafen von Baiona schützt. An einem der Pontons befindet sich die Nachbildung der Karavelle Pinta, gebaut 1993 anlässlich des 500. Jahrestages der Ankunft der Karavelle Pinta in Baiona. Im Inneren beherbergt sie ein kleines Museum, in dem Figuren der Besatzung und der amerikanischen Ureinwohner sowie Nachbildungen von Metallen, Pflanzen, Lebensmitteln und exotischen Tieren aus der Neuen Welt zu sehen sind.
Weiter entlang der Uferpromenade in Richtung des Strandes von Ribeira befindet sich über diesem eine Mauer, die zur alten Fischauktion gehörte. Sie zeigt mehrere Bögen und enthält verschiedene Elemente wie das Azulejo der Arribada, das zwischen zwei Bögen angebracht ist. Dieses Wandbild zeigt die von Pinzón und Kolumbus zurückgelegten Routen mit den Karavellen "Pinta" und "Niña" auf ihrer Rückkehr von der Entdeckung der Neuen Welt. Das Werk wurde 1963 eingeweiht.
Hinter dieser Mauer befindet sich eine einzigartige Konstruktion, der Pozo de la Aguada, der der Überlieferung nach dazu diente, die Karavelle Pinta vor ihrer Abfahrt von Baiona nach Palos am 11. März 1493 mit Wasser zu versorgen. Die Besatzung füllte von Hand die Fässer, die während der Überfahrt für den Verbrauch der Mannschaft dienten; man glaubt, dass sie neun Fässer Wasser und neun Fässer Wein mitnahmen. Es handelt sich um eine quadratische Steinstruktur, die durch ihre prächtige Bauweise auffällt, typisch für solche Konstruktionen jener Zeit.
Gegenüber befindet sich der Parque de la Palma, der größte Park der Gemeinde, gelegen am Anfang der Halbinsel Monte Boi. Seine Lage ist einzigartig, da er beide Ufer durch den Strand Cuncheira und den Strand Ribeira begrenzt. Am Ende des Parks befindet sich die majestätische Festung Monterreal, und im Vordergrund sieht man den Bastion, auf dem das bekannte Denkmal "Encuentro entre dos mundos" errichtet wurde, sehr nahe an der Stelle, an der der erste amerikanische Ureinwohner, der auf dem Alten Kontinent starb, begraben wurde. Es wurde am 1. März 1993 von S.A.R. Don Felipe de Borbón eingeweiht, um den 500. Jahrestag der Ankunft der Karavelle Pinta in Baiona zu feiern. Das Werk stammt vom Bildhauer Magín Picallo.
Schließlich geht man auf der anderen Seite des Bastions, auf der Seite des Strandes Cuncheira, hinunter und genießt von dort die wunderbare Aussicht. Oben trifft man auf den Berg Sansón, gekrönt von der Jungfrau von La Roca. Weiter unten sieht man den Wellenbrecher, von dem aus man bei starkem Sturm die Wellen brechen sieht. Diese Seite der Halbinsel zeigt aufs offene Meer und man erkennt am Strand Cuncheira den Sand aus zerdrückten Muscheln. Hier befand sich das alte Kurhaus, das Ende des 19. Jahrhunderts errichtet wurde und die Zufuhr von jodreichen Algen nutzte.
Man umrundet weiterhin diesen Strand und erreicht den Paseo Pinzón. Zuerst findet man die Windrose, die 1998 zu Ehren zweier Galicier, Diego Carmona und Vasco Gallego, die mit dem Schiff "Juan Sebastián Elcano" die Welt umrundeten, aufgestellt wurde. Die Route endet an der Statue von Pinzón, einem Geschenk der Partnerstadt Palos de la Frontera (Huelva). Das Werk ist eine Skulptur, die den großen Kapitän der Karavelle Pinta, den Urheber der Entdeckung, darstellt und wurde 1977 eingeweiht. Es stammt vom Bildhauer A. León Ortega.
Von hier aus sieht man die Estelas-Inseln, die Zinnenmauer der Festung und in der Ferne die Cíes-Inseln und die Weite des Meeres.
Die Katholischen Könige beschlossen, den Seefahrer Christoph Kolumbus zu unterstützen, der eine neue Route nach Indien finden wollte, wie es zuvor die Portugiesen getan hatten. So unterzeichnete Kolumbus am 17. April 1492 mit den Königen die Kapitulationen von Santa Fe, Dokumente, die die Expedition nach Indien auf dem Seeweg nach Westen autorisierten, jedoch nicht finanzierten.
Die Expedition startete mit drei Schiffen, der Santa María, der Pinta und der Niña, am 3. August 1492 vom Hafen von Palos de la Frontera in Huelva. Christoph Kolumbus war auf der Santa María, während die Brüder Pinzón die anderen beiden Schiffe kommandierten.
Der erste Rückschlag ereignete sich kurz nach dem Auslaufen, die Pinta hatte ein defektes Ruder, weshalb sie auf den Kanarischen Inseln anlegen mussten, um das Schiff zu reparieren.
Es sollte nicht der einzige Rückschlag sein: Kolumbus hatte die Entfernung zwischen Spanien und Japan (wo er glaubte, hinzufahren) auf 3000 bis 5000 Kilometer geschätzt, tatsächlich waren es 19000 Kilometer. Der amerikanische Kontinent liegt 6500 Kilometer entfernt, und nach zwei Monaten ohne Land in Sicht wuchs die Unzufriedenheit unter der Besatzung.
Bald begannen die Matrosen, sich gegen ihren Kapitän zu erheben, doch Kolumbus konnte sie mit Hilfe der Brüder Pinzón beruhigen. Mit der Zeit wuchs die Angst, und die Offiziere, einschließlich der Brüder Pinzón, lehnten das Unternehmen zunehmend ab. Zwei Monate und neun Tage nach Beginn der Reise wurde am 12. Oktober 1492 endlich Land gesichtet. Sie hatten Guanahani auf den Bahamas erreicht, das in San Salvador umbenannt wurde. Von dieser Insel aus reisten sie zu den Bahamas und entdeckten kleine Inseln wie Santa María de la Concepción, eine weitere, die sie Fernandina zu Ehren von König Fernando nannten, und einige Tage später eine weitere Insel, die sie Isabela nannten.
Am 25. Dezember 1492 lief die Santa María auf Felsen der Insel Hispaniola auf, die heute Haiti und die Dominikanische Republik umfasst, und wurde unbrauchbar. Christoph Kolumbus hatte die Idee, aus den Überresten dieses Schiffes die erste westliche Siedlung in Amerika zu errichten, bestehend aus einem Turm und einer Festung, die er Fuerte de Navidad nannte. Sie traten die Rückreise mit den beiden verbleibenden Schiffen an, und bei den Azoren trennte ein Sturm sie. An Bord der Pinta befand sich Martín Alonso Pinzón, der an Syphilis erkrankt war, und er entschied, dem Miñorano Cristóbal García Sarmiento zu folgen und in galicischen Gewässern an Land zu gehen, um sich auszuruhen. So sichtete am 1. März 1493 der Torre del Príncipe der Burg Monte Boi das berühmte Schiff "La Pinta", das die erste europäische Stadt war, die von der Entdeckung der Neuen Welt erfuhr. Die Pinta umrundete die Burg Monte Boi und Pinzón landete am Strand von Ribeira.
Die Niña erreichte Portugal, genauer gesagt Cascais, erst am 11. März.
Die Stadtverwaltung von Baiona, die zur Provinz Pontevedra gehört, feiert seit dem 1. März 1493, der erste Hafen Europas zu sein, der die Nachricht von der Entdeckung Amerikas erhielt. Um dieses wichtige Datum nicht zu vergessen, verfügt die Hauptstadt der Gemeinde über verschiedene Denkmäler, die mit der Karavelle La Pinta in Verbindung stehen und auf der Ruta Pinzoniana entdeckt werden können.Zunächst befindet sich die Nachbildung der Karavelle La Pinta, die 1993 gebaut wurde und im Hafen vertäut ist. Auf dem weiteren Weg fällt der Platz Pedro de Castro auf, bevor man die Fischhalle von Baiona erreicht, wo sich der "Manolito de la Arribada" befindet. Dieses Denkmal besteht aus einem Felsen mit einer eingemeißelten Karavelle, die 1965 vom Bildhauer Ángel Fernández aus Baiona geschaffen wurde. Am Strandpromenade A Ribeira befindet sich ein Fliesenmosaik aus dem Jahr 1963, das die Routen beschreibt, die Pinzón und Kolumbus mit den Karavellen La Pinta und La Niña folgten. In der Nähe des Mosaiks findet man einen Brunnen aus dem 15. Jahrhundert, bekannt als "El pozo de la Aguada", der angeblich der Ort ist, an dem die Besatzung der La Pinta Wasser für ihre anschließende Reise von Baiona nach Palos de la Frontera (Huelva) holte.Ein weiteres Werk der Ruta Pinzoniana ist das "Monumento Encuentro entre dos mundos", geschaffen vom galicischen Bildhauer Magín Picallo im Jahr 1993, das Gruppen von menschlichen Figuren aus Stein zeigt. Schließlich markiert die "Statue von Martin Alonso Pinzón", dem Kapitän der La Pinta, das Ende der Route. Diese Statue befindet sich seit 1977 auf der Pinzón-Promenade und ist ein Steinkunstwerk des Bildhauers Antonio León Ortega.