Gelegen im Hafen in einer Nachbildung der Atalaya, die 1997 erbaut wurde. Dieses Museum stellt das interessante materielle und immaterielle Erbe vor, das mit der maritimen Vergangenheit von A Guarda verbunden ist und auf der traditionellen Küstenfischerei basiert. In der Umgebung des Museums, im Hafenbereich, kann man die Architektur und Stadtplanung des Fischerviertels sowie die maritime Fassade des Hafens bewundern. Es besitzt eine Sammlung ethnografischer Materialien, die mit dem Leben der Seeleute verbunden sind, wie Werkzeuge und Fischereigeräte. Hervorzuheben ist die Sammlung von Muscheln aus allen Meeren der Welt, die einen großen Wert haben, da sie einzigartig sind, da einige seit Jahrzehnten verschwunden sind. Diese Sammlung wurde vom Malakologen Ignacio Navarro zusammengestellt, wo auch Korallen, Algen und andere Meeresspezies zu sehen sind. Außerdem gibt es eine audiovisuelle Projektion über die Welt des Meeres und der Fischerei in A Guarda sowie verschiedene greifbare Informationspunkte. Der Zugang erfolgt über die Route des Paseo Marítimo, das Museum befindet sich ungefähr in der Mitte dieses Spaziergangs. In diesem Küstenbereich von O Puntal bis zum Ort Solanas gibt es Bauwerke, die zum ethnografischen Erbe von A Guarda gehören, nämlich Windmühlen, die diese Windenergie für ihren Betrieb nutzten. Camposancos ist der südwestlichste Punkt Galiciens, wo die Überreste mehrerer vierflügeliger Windmühlen erhalten sind. Beim Spaziergang auf der Senda Litoral oder der Ruta de las Cetarias kann man Überreste einiger dieser alten Bauwerke sehen, wie im Viertel A Guía, As Solanas, A cruzada und in der Pfarrei Camposancos.
Das Museo del Mar de A Guarda befindet sich am Ende der Strandpromenade in der Atalaya. Dieses Bauwerk, eine Art Festung, ist eine Nachbildung einer alten Festung, die 1665 vom portugiesischen Heer wieder aufgebaut wurde, als A Guarda unter deren Kontrolle stand. Seine Hauptfunktion war es, den Hafeneingang während des Unabhängigkeitskrieges Portugals (1640-1668) zu verteidigen. 1779 wurde es neu errichtet, um sich vor Angriffen afrikanischer Piraten zu schützen. Später diente es als Leuchtturm. Das Gebäude wurde 1945 zerstört, um die Ausbreitung der großen Netze zu erleichtern, die von den Fischerbooten verwendet wurden, und der Stein wurde für den Bau des Damms genutzt. Das Bauwerk ist zylindrisch mit einem Durchmesser von etwa 20 Metern und einer Höhe von 8 Metern, und auf der Rückseite befinden sich drei Wachhäuschen. Es beherbergt ethnografisches Material, das mit dem Leben der Seeleute verbunden ist. Die Stadtverwaltung hat auch Videos herausgegeben, die das immaterielle Erbe dokumentieren, wie: "Xentes do mar", "Lendas de mar", "Mulleres de mar" oder "Tesouros vivos". Hervorzuheben sind Bauwerke, die zum ethnografischen Erbe von A Guarda gehören, nämlich Windmühlen, die diese Windenergie für ihren Betrieb nutzten. Die Mühlen befinden sich auf kleinen, erhöhten Hügeln und sehr nahe am Meer, wo starke Atlantikwinde üblich waren. Ihre Existenz ist seit 1838 belegt, und es ist wahrscheinlich, dass sie von kastilischen Meistern in Kontakt mit galicischen Steinmetzen entworfen wurden. Ihre Struktur ist zylindrisch und aus Granitmauerwerk gefertigt. Die derzeit erhaltenen Dächer sind zerstört oder konisch, mit Ausnahme einer, der Mühle von Camposancos, die ein drehbares Dach besitzt und ein Drehsystem mit einem Holzbalken hat, der 20 Holzräder trägt, die auf einer Eisenplatte laufen, die in eine Rinne an der Wand eingelassen ist. Beim Spaziergang auf der Senda Litoral oder der Ruta de las Cetarias kann man Überreste einiger dieser alten Bauwerke sehen, wie im Viertel A Guía, As Solanas, A cruzada und in der Pfarrei Camposancos.
Das heutige Museo do Mar de A Guarda, gelegen in der Provinz Pontevedra, befindet sich am Ende der Strandpromenade der Kreisstadt in einem runden Bauwerk, das im 17. Jahrhundert von Portugiesen errichtet wurde und La Atalaia genannt wird. Dieser Ort diente zur Überwachung des Meeres und beherbergt heute verschiedene Ausstellungen, die mit dem Leben der Seeleute sowie der Fischerei zu tun haben und für Besucher geöffnet sind. Das Museo del Mar verfügt über zwei Sammlungen: eine ethnografische, die sich auf die Beschreibung von Völkern und Kulturen mit einer Ausstellung der alten Fischereikünste und -methoden konzentriert, und eine zweite, die sich auf die Studie von Weichtieren mit einer Auswahl von Muscheln aus verschiedenen Teilen der Welt fokussiert. Zusammenfassend ist es ein Ort, der versucht, den Wert des Seemannslebens wiederherzustellen, da es für die Autonome Gemeinschaft Galicien von lebenswichtiger Bedeutung war und ist.