Situé dans le port dans une réplique de l'Atalaya construite en 1997. Ce musée fait connaître le patrimoine intéressant, matériel et immatériel, lié au passé marin de A Guarda, basé sur la pêche côtière traditionnelle. Aux alentours du musée, dans la zone portuaire, on peut apprécier dans l'architecture et l'urbanisme du quartier marin et dans la façade maritime du port. Il possède une collection de matériel ethnographique lié à la vie marine comme des outils et engins de pêche. Il est à noter la collection de coquilles de toutes les mers du monde qui ont une grande valeur car elles sont uniques, certaines ayant disparu depuis des décennies. Cette compilation a été réalisée par le malacologue Ignacio Navarro où l'on peut aussi voir des coraux, algues et autres espèces marines. Il dispose également d'une projection audiovisuelle sur le monde de la mer et de la pêche à A Guarda ainsi que divers points d'information tangible. On peut y accéder en suivant la route du Paseo Marítimo, le musée se trouve approximativement à la moitié de cette promenade. Dans cette zone côtière, de O Puntal jusqu'au lieu de Solanas, il existe des constructions appartenant au patrimoine ethnographique de A Guarda qui sont les moulins à vent, lesquels exploitaient cette énergie éolienne pour leur fonctionnement. Camposancos est le point le plus au sud-ouest de la Galice où subsistent les restes de plusieurs moulins à quatre ailes. En se promenant par la Senda Litoral ou par la Ruta de las Cetarias, on peut apprécier les restes de certaines de ces anciennes constructions comme dans le quartier de A Guía, As Solanas, A cruzada et dans la paroisse de Camposancos.
Le Musée de la Mer de A Guarda est situé à la fin de la promenade maritime dans l'Atalaya. Cette construction de type fortification est une réplique d'une ancienne forteresse reconstruite en 1665 par l'armée portugaise lorsque A Guarda était sous leur contrôle. Sa fonction principale était de défendre l'entrée du port pendant la guerre d'Indépendance du Portugal (1640-1668). En 1779, elle fut reconstruite pour se protéger des attaques des pirates africains. Par la suite, elle fut utilisée comme phare. Le bâtiment fut détruit en 1945 pour faciliter l'extension des grands filets utilisés par les bateaux de pêche et dont la pierre fut réutilisée pour la construction de la digue. L'édifice a une forme circulaire d'environ 20 mètres de diamètre et 8 mètres de hauteur et à son arrière comporte trois guérites de surveillance. Il abrite du matériel ethnographique lié à la vie marine. La mairie elle-même a édité des vidéos où est recueilli le patrimoine immatériel comme : "Xentes do mar", "Lendas de mar", "Mulleres de mar" ou "Tesouros vivos". Sont remarquables des constructions appartenant au patrimoine ethnographique de A Guarda qui sont les moulins à vent, lesquels exploitaient cette énergie éolienne pour leur fonctionnement. Les moulins sont situés sur de petites collines élevées et très proches de la mer, où les vents forts de l'Atlantique étaient habituels. Leur présence est attestée depuis 1838 et il est probable qu'ils aient été conçus par des maîtres castillans en contact avec les tailleurs de pierre galiciens. Leur structure est cylindrique, faite de maçonnerie granitique. Les toitures restantes sont actuellement détruites ou de forme conique, sauf une, O muíño de Camposancos, qui conserve la toiture tournante et dispose d'un système de rotation avec une traverse en bois portant 20 roues en bois qui roulent sur une plaque de fer encastrée sur une gouttière du mur. En se promenant par la Senda Litoral ou par la Ruta de las Cetarias, on peut apprécier les restes de certaines de ces anciennes constructions comme dans le quartier de A Guía, As Solanas, A cruzada et dans la paroisse de Camposancos.
Le Musée actuel do Mar de A Guarda, situé dans la province de Pontevedra, se trouve à la fin de la promenade maritime de la capitale municipale, dans une construction circulaire construite par les Portugais au XVIIe siècle appelée La Atalaia. Cet espace servait à surveiller la mer et accueille actuellement différentes expositions liées à la vie marine ainsi qu'à la pêche, ouvertes aux visiteurs. Le Musée de la Mer possède deux collections : une ethnographique, qui se concentre sur la description des peuples et cultures avec une exposition des anciennes techniques de pêche et leurs méthodes, et la seconde, centrée sur l'étude des mollusques avec une sélection de coquilles marines provenant de différentes parties du monde. En définitive, c'est un lieu qui tente de récupérer la valeur de la vie marine, car elle a été et est toujours d'une importance vitale pour la Communauté autonome de Galice.