Le port fluvial de Pontesures fut l'un des plus anciens ports de Galice, chantier naval de la Armada de Castilla dans la lutte contre les Sarrasins et les Normands, et base du monopole du commerce du sel au XVe siècle. Lieu de passage et d'entrée depuis des temps immémoriaux, à Pontecesures, on a trouvé des traces de Phéniciens, Grecs, Carthaginois et de l'Empire Romain.
Bien que ne disposant pas de mer, Pontecesures fut une puissance maritime. Des relations commerciales avec les Phéniciens et les Carthaginois sont documentées depuis environ le VIe siècle av. J.-C. Le port fluvial de Pontecesures servait de port extérieur à Iria Flavia. Cette relation avec la mer a continué au Moyen Âge, lorsque le port fonctionnait comme chantier naval pour les navires de guerre dans la lutte de Castilla contre les musulmans. L'origine de son nom vient probablement du pont construit par Rome entre les deux rives du fleuve Ulla, navigable jusqu'à ce point, et du mot latin "cesuris" qui fait référence au fait que, à l'époque de l'Empire Romain, c'était dans cette ville que les recensements de population étaient réalisés. Selon la légende, les restes de l'apôtre Santiago sont arrivés en Galice par le cours du fleuve Ulla. Le pont à dix arches, qui structure encore aujourd'hui cette zone, fut rénové au Moyen Âge par le Maître Mateo, créateur du Portique de la Gloire de la cathédrale de Santiago, et consolidé avec son aspect actuel au début du XXe siècle. À Pontecesures, on conserve quatre castros : Castro Cortinallas, très proche du fleuve
O Castro, dans le quartier du même nom et aujourd'hui propriété privée