Der Flusshafen von Pontecesures war einer der ältesten Häfen Galiciens, eine Werft der Armada von Kastilien im Kampf gegen Sarazenen und Normannen sowie die Basis des Salzhandelsmonopols im 15. Jahrhundert. Ein Durchgangs- und Eingangsort seit undenklichen Zeiten, in Pontecesures wurden Spuren von Phöniziern, Griechen, Karthagern und dem Römischen Reich gefunden.
Obwohl Pontecesures keinen Zugang zum Meer hat, war es eine maritime Macht. Handelsbeziehungen mit den Phöniziern und Karthagern sind seit etwa dem 6. Jahrhundert v. Chr. dokumentiert. Der Flusshafen von Pontecesures diente als Außenhafen von Iria Flavia. Diese Verbindung zum Meer setzte sich im Mittelalter fort, als der Hafen als Werft für Kriegsschiffe im Kampf Kastiliens gegen die Muslime fungierte. Der Name stammt wahrscheinlich von der Brücke, die Rom zwischen den beiden Ufern des schiffbaren Flusses Ulla errichtete, und vom lateinischen Wort "cesuris", was darauf hinweist, dass in der Römerzeit in dieser Stadt die Bevölkerungszählungen durchgeführt wurden. Der Legende nach kamen die Überreste des Apostels Jakobus über den Flusslauf des Ulla nach Galicien. Die zehnbogige Brücke, die heute noch diese Gegend verbindet, wurde im Mittelalter vom Meister Mateo, dem Schöpfer des Pórtico de la Gloria der Kathedrale von Santiago, umgebaut und Anfang des 20. Jahrhunderts in ihrem heutigen Aussehen gefestigt. In Pontecesures sind vier Castros erhalten: Castro Cortinallas, sehr nahe am Fluss
O Castro, im gleichnamigen Viertel und heute in Privatbesitz