Situado no porto numa réplica da Atalaya construída em 1997. Este museu apresenta o interessante património, material e imaterial, relacionado com o passado marinheiro de A Guarda, baseado na pesca costeira tradicional. Nos arredores do museu, na zona portuária, pode-se apreciar na arquitetura e no urbanismo do bairro marinheiro e na fachada marítima do porto.
Possui uma coleção de material etnográfico relacionado com a vida marinheira, como utensílios e aparelhagens de pesca.
Destaca-se a coleção de conchas de todos os mares do mundo, que têm grande valor por serem únicas, já que algumas desapareceram há décadas. Esta compilação foi realizada pelo malacólogo Ignacio Navarro, onde também podem ser vistos corais, algas e outras espécies marinhas.
Conta ainda com uma projeção audiovisual sobre o mundo do mar e da pesca em A Guarda e diversos pontos de informação tangível.
Pode-se acessar realizando a rota do Passeio Marítimo, o museu fica aproximadamente na metade deste passeio. Por esta zona costeira, desde O Puntal até o lugar de Solanas, existem construções pertencentes ao património etnográfico de A Guarda, que são os moinhos de vento, os quais aproveitavam esta energia eólica para seu funcionamento.
Camposancos é o ponto mais a sudoeste da Galícia onde se mantêm os restos de vários moinhos de quatro pás. Passeando pela Senda Litoral ou pela Rota das Cetarias podem ser apreciados restos de algumas dessas antigas construções, como no bairro de A Guía, As Solanas, A cruzada e na paróquia de Camposancos.
O Museu do Mar de A Guarda está localizado no final do passeio marítimo na Atalaya. Esta construção do tipo fortificação é uma réplica de uma antiga fortaleza reconstruída em 1665 pelo exército português quando A Guarda esteve sob seu domínio. Sua função principal era defender a entrada do porto durante a guerra de Independência de Portugal (1640-1668).
Em 1779 foi reedificada para proteger-se dos ataques de piratas africanos. Depois foi utilizada como farol.
O edifício foi destruído em 1945 para facilitar a extensão das grandes redes utilizadas pelos barcos de pesca, e sua pedra foi aproveitada para a construção do dique. A edificação tem forma circular, com cerca de 20 metros de diâmetro e 8 metros de altura, e na sua parte posterior consta de três guaritas de vigilância. Abriga material etnográfico relacionado com a vida marinheira. Também o próprio município editou vídeos onde está recolhido o património imaterial como: "Xentes do mar", "Lendas de mar", "Mulleres de mar" ou "Tesouros vivos".
São destacáveis construções pertencentes ao património etnográfico de A Guarda que são os moinhos de vento, os quais aproveitavam esta energia eólica para seu funcionamento. Os moinhos estão situados em pequenas colinas elevadas e muito próximos ao mar, onde eram habituais os ventos fortes do Atlântico. Está constatada sua presença desde 1838 e é provável que tenham sido idealizados por mestres castelhanos em seu contato com os pedreiros galegos.
Sua estrutura consta de forma cilíndrica feita à base de alvenaria granítica. As coberturas que restam atualmente estão destruídas ou são de forma cônica, exceto uma, O muíño de Camposancos, que mantém a cobertura giratória e consta de um sistema de giro com uma trave de madeira que leva 20 rodas de madeira e que circulam sobre uma chapa de ferro encaixada sobre um canalão da parede.
Passeando pela Senda Litoral ou pela Rota das Cetarias podem ser apreciados restos de algumas dessas antigas construções, como no bairro de A Guía, As Solanas, A cruzada e na paróquia de Camposancos.
O atual Museu do Mar de A Guarda, situado na província de Pontevedra, encontra-se no final do passeio marítimo da capital municipal, numa construção circular construída por portugueses no século XVII chamada La Atalaia. Este espaço servia para vigiar o mar e, atualmente, acolhe diferentes exposições relacionadas com a vida marinheira, assim como com a pesca, que estão abertas aos visitantes.
O Museu do Mar conta com duas coleções: uma etnográfica, que se centra em descrever povos e culturas com uma mostra das antigas artes de pesca e seus métodos, e a segunda, centrada no estudo de moluscos com uma seleção de conchas de mar procedentes de diferentes partes do mundo. Em suma, trata-se de um lugar que tenta recuperar o valor da vida marinheira, pois tem sido e ainda é de vital importância para a Comunidade Autónoma da Galícia.