Les îles Cíes sont au nombre de trois ; deux d'entre elles sont reliées par une digue et une barre de sable, bien que ce ne soit pas toujours le cas. Quatre ou cinq fois par an, la mer sépare les deux îles centrales de la troisième : San Martiño, qui reste totalement inconnue de tous. La plupart des visiteurs ont déjà marché sur les plages de sable de la plage de Rodas, mais très peu ont pu débarquer sur l'Île Sud et encore moins y marcher à l'intérieur ; car pour débarquer, il est nécessaire de disposer d'un yacht et d'un bateau pour atteindre sa plage, en raison de l'absence d'amarres, sauf une au service de l'Autorité Portuaire et du Parc National Illas Atlánticas, qui mène à Cabo Bicos. À l'intérieur de l'île, il n'y a pas de chemins ni presque de pistes, à l'exception de l'accès au phare et d'un court sentier sur la plage qui mène aux vestiges d'un moulin. Les deux versants, l'un vers la ria et l'autre vers l'Atlantique, présentent des pentes raides, une végétation dense, des ajoncs et des arbres. L'île est un refuge pour les mouettes et les cormorans interdit à l'homme, sauf sa plage de 500 mètres. Là se trouve tout ce que San Martiño offre aux rares visiteurs : une plage de sable, deux habitations, dont une habitée, et les vestiges d'un moulin et d'une usine de salaison qui a fonctionné au cours du XXe siècle. Concernant la zoologie de San Martiño, il faut noter qu'elle a été menacée par la présence continue de visons américains qui sont arrivés à la nage depuis Baiona, où se trouvait une ferme de fourrure dont certains spécimens se sont échappés. Sous les eaux des îles Cíes, la situation change. Différents habitats pleins de vie ont été créés. Les différents types de substrats qui composent les fonds de ces îles sont baignés par des eaux influencées par le courant superficiel chaud du golfe, adoucissant leur température. Et aussi par les vents qui soufflent du nord au printemps et en été. Ces derniers déplacent les eaux superficielles, permettant la remontée des eaux froides profondes, riches en nutriments - upwelling -. À tout cela s'ajoute l'apport fluvial des rías qui conditionne la salinité, les sédiments et la matière organique. Ainsi, on trouve des fonds rocheux avec des forêts d'algues brunes, comme c'est le cas à la Pared de San Martiño, une zone plus calme, avec seulement 10 mètres de profondeur. Ici, on trouve un grand ensemble de laminaires : des algues qui peuvent atteindre plus de 2 mètres, fortement ancrées au fond, qui ondulent paisiblement au rythme du courant. Des lames longues et épaisses qui s'entrelacent comme une forêt dense, fermant le passage entre elles. Cependant, les fonds sous-marins des Cíes n'abritent pas seulement faune et flore, mais aussi des vestiges historiques de batailles qui ont eu lieu sur ces côtes depuis le début de leur formation. C'est le cas du sous-marin nazi trouvé au large de la côte de l'Île Sud de San Martiño. Un submersible allemand de la Seconde Guerre mondiale. Et bien que Vigo n'était pas une base officielle de sous-marins nazis, elle a servi de refuge à leurs militaires, espions et équipages qui, par exemple, utilisaient le Colegio Alemán, situé dans l'actuelle rue Pi y Margall, comme lieu de repos et de transit. Par ailleurs, il est confirmé que plusieurs sous-marins nazis ont coulé entre Cíes et La Guardia pendant le conflit.
Être à San Martiño produit une curieuse sensation de solitude (réelle), car il n'y a généralement personne, sauf les quelques visiteurs qui descendent à la plage en leur yacht, étant à quelques kilomètres seulement de la ville. La plage de San Martiño tire son nom de l'île à laquelle elle appartient, de forme triangulaire et plus large que celles du Nord, séparées entre elles par le canal Freu da Porta. Elle a la forme d'une coquille et se situe dans un environnement vierge. Le Cabo Bicos l'est encore plus, peut-être la clé de tout. Les chercheurs ont conclu que le nom de l'extrémité où se dresse un phare serait à l'origine Bico et n'aurait rien à voir avec le mot galicien "baiser", mais plutôt avec une origine peut-être celtique ou en tout cas préromaine. Pendant un temps, on a cru que dans l'itinéraire "Per Loca Marítima" apparaissait un Vicus Spacorum qui serait "village des Spacos", l'actuelle Vigo. Certains historiens comme Crespán divergent en insistant sur le fait que dans la ville de Vigo, 28 castros ont été trouvés, dont un - l'actuel Monte do Castro de Vigo - appelé Bico, et qui a servi de nom collectif pour les autres. Dans cette zone, il y aurait eu une tribu, les Caporos, et de là pourrait venir le nom "Vicos Caporum". Les preuves semblent convaincantes et indiquent une relation directe entre Vico et Cabo Bicos car le Castro est aligné avec l'île Sud. Ainsi, la ville devrait son nom au promontoire des Cíes et non à un Vicus, un village. Une combinaison de facteurs détermine la richesse et la biodiversité du Parc National Illas Atlánticas. Certains de ces habitats peuvent être explorés à travers les plongées. L'un des fonds les plus spéciaux de ces eaux se situe à la Pared de San Martiño, une zone plus calme, avec seulement 10 mètres de profondeur. Ici, nous trouvons un grand ensemble de laminaires : des algues qui peuvent atteindre plus de 2 mètres, fortement ancrées au fond, qui ondulent paisiblement au rythme du courant. Des lames longues et épaisses qui s'entremêlent comme une forêt dense, bloquant le passage entre elles. Ces algues brunes sont : la Saccorhiza polyschides, la Laminaria ochroleuca et la Laminaria hyperborea. Elles habitent les fonds rocheux donnant lieu et soutien à d'autres espèces. Certaines d'entre elles forment un sous-bois, les épiphytes. Et en quête de refuge, les vers polychètes, crustacés comme la centolla et la nécora, ou mollusques comme la patelle ou l'oreille de mer. Les zones où le substrat est plus vertical favorisent l'apparition de grottes et fissures
abri d'échinodermes crinoïdes et ophiuroides. Coraux mous, gorgones et éponges. Le poulpe se réfugiera également dans ces petites grottes. Un habitat d'une richesse et d'une beauté spectaculaires, qui a souffert des assauts des fortes et continues tempêtes des dernières années. La forte houle et un excès d'apport d'eau douce dû aux fortes précipitations ont provoqué la perte d'une partie de ces communautés sur la côte nord de l'Espagne, possible conséquence du changement climatique. En 2013 et selon des témoins oculaires, une expédition d'experts et de scientifiques civils et militaires à bord du navire océanographique Ángeles Alvariño a découvert au sud des îles Cíes une épave historique qui "par son relief et ses dimensions" pourrait être l'un de ces sous-marins allemands de la Seconde Guerre mondiale. Le Ministère de la Défense n'a pas osé démentir l'existence d'"Ofión", projet supposément classifié secret dont l'objectif est la localisation de galères ou de navires coulés en eaux profondes. La découverte supposée aurait été réalisée lors de trois jours de navigation que le navire océanographique a effectués les 2, 3 et 10 août dans la Ría de Vigo, près des îles Cíes. À un point situé à 50 milles de ces dernières îles, le sonar a capté une série d'images surprenantes : là où la documentation militaire indiquait la possible existence de l'épave du légendaire galion du XVIIIe siècle - Santo Cristo de Maracaibo -, les images dessinaient maintenant ce qui semblait être un sous-marin nazi. Il existe une abondante information démontrant que, bien que Vigo ne fût pas une base officielle de sous-marins nazis, elle était un refuge pour leurs militaires, espions et équipages. Par ailleurs, il est confirmé que plusieurs sous-marins nazis ont coulé entre Cíes et La Guardia. Parmi eux, les sous-marins U-566 et U-134, tous deux du modèle VIIc de 67,1 mètres de longueur et 6,18 de largeur, capables de descendre jusqu'à 200 mètres de profondeur. Le plus probable est qu'il s'agisse de l'U-566, qui, juste après avoir quitté la France en direction de la Méditerranée lors de sa quinzième patrouille, fut aperçu le 24 octobre 1943 par un bombardier britannique Wellington qui lança six charges lui causant d'importants dégâts et l'empêchant de plonger. Son capitaine, Hans Hornkohl, ordonna de le saborder et l'équipage sauta sur plusieurs radeaux pneumatiques. Par la suite, les 49 officiers et marins furent secourus par le chalutier Fina qui, ironiquement, les transporta à Vigo où ils furent remis au consul allemand qui, immédiatement, organisa leur retour en France. Officiellement, l'U-566 a coulé à 41º12'N - 09º 31'W.